Cientista da UFU cria dispositivo para melhorar treinamento dos usuários de cadeiras de rodas motorizadas

Demonstração da utilidade do projeto de mestrado. (Arte: Anna Cauhy)

Fazer ciência exige muito tempo e compromisso com a pesquisa. Para isso, os cientistas precisam ter motivação para enfrentar os desafios acadêmicos. No caso da Daniela de Cassia Silva, a convivência com o pai tetraplégico e a dedicação da mãe em ajudá-lo foram os motivos para cursar a graduação em Engenharia Biomédica na Universidade Federal de Uberlândia (UFU). 

Com a inspiração vinda do próprio lar, a pesquisadora criou, em seu mestrado, uma forma de avaliação quantitativa do desempenho dos usuários de cadeiras de rodas motorizadas, durante o treinamento de adaptação. Na primeira fase da pesquisa, Silva aplicou um questionário a 91 pessoas com deficiência e constatou que o treinamento é essencial para a segurança delas. 

“Infelizmente, o treinamento não é obrigatório. No questionário, as pessoas relataram que ainda têm medo de subida, descida, medo de cair da cadeira. Não basta apenas entregar, quando é proveniente do Sistema Único de Saúde (SUS), ou dar início ao uso da cadeira, quando a compra é particular. É preciso preparar o usuário”, explica. 

Percebendo a necessidade de treinamento das pessoas com deficiência física, a engenheira desenvolveu um dispositivo que, acoplado à cadeira, consegue quantificar o desempenho do usuário. Com essas informações, é possível identificar os comandos realizados pelo indivíduo, o tempo gasto para percorrer um determinado percurso e se houve colisões. O projeto rendeu uma patente e um registro de software. 

Esses dados são apresentados em tempo real na tela do computador, por meio de números, tabelas e gráficos. O profissional de reabilitação pode salvá-los quando desejar. Assim, essa pesquisa auxilia os terapeutas e os profissionais da saúde, que aplicam o treinamento, a verificar com maior exatidão a capacidade de condução e controle da pessoa com deficiência. 

“A minha parte de análise é mais numérica (e tecnológica) do dispositivo, visto que, antes, quando o treinamento era aplicado, não havia um medidor quantitativo. Um terapeuta, atuando em conjunto, faz avaliação pessoal e de saúde”, afirma Silva. 

O sistema de identificação de colisões da cadeira é feito com um sensor ultrassônico e buzzer (um alto-falante que transforma sinais elétricos em sons). Esse sensor emite uma onda sonora: quando ela encontra um objeto, resulta em um eco, que é convertido em sinais elétricos. Por exemplo, se o sensor detecta um obstáculo a 50 centímetros da cadeira de rodas, ele produz um apito, alertando ao paciente e ao terapeuta sobre a proximidade do obstáculo.

 A criadora do dispositivo explica que é como se fosse o sensor de ré de um carro. São colocados dois sensores na frente e dois atrás da cadeira: as informações (número de comandos, tempo e colisões) são quantificadas e enviadas via bluetooth para o computador, em tempo real. O projeto foi feito no Visual Studio, uma ferramenta de desenvolvimento de software.

Ilustração de como o dispositivo funciona. (Arte: Anna Cauhy)

“Nesta interface, é possível iniciar o dispositivo, reiniciar, estudar os dados em tempo real e exportar, salvando-os em um arquivo de texto, além de poder relacionar nome, data, número da sessão e profissional que está utilizando”, detalha Silva.

A pesquisa da mestranda é orientada pelos professores Edgard Afonso Lamounier e Eduardo Lázaro Martins Naves e tem o apoio do Núcleo de Tecnologia Assistiva (NTA-UFU). O trabalho foi realizado no Programa de Pós-Graduação em Engenharia Biomédica da UFU (PPGeb/UFU). 

Silva tem planos de expandir o projeto no doutorado: “Para o meu mestrado, irei defender o dispositivo, mostrar que ele funciona e os passos para sua construção. Tenho o plano de fazer meu doutorado aplicando esse projeto com pessoas que possuem a deficiência, entre outras melhorias e aprimorações.”